2 Temmuz 1942 tarihinde Mardin'de doğdu. Lise mezunu olan Türk, Kanco aşiretine mensuptur. Siyasi hayatı, milletvekili ağabeyi Abdürrahim Türk’ün öldürülmesi ile başladı. XV. TBMM Döneminde (1974) CHP’den Mardin milletvekilli olarak seçildi. SHP’den Mardin milletvekili oldu. TBMM İnsan Haklarını İnceleme Komisyonu Başkanlığı yaptı.
1989 yılında Paris’teki Kürt Konferansı’na katıldığı gerekçesiyle SHP’den ihraç edildi. 1990'da HEP'nin kurucu üyesi oldu. DEP milletvekilliği ve genel başkanlığının ardından, HADEP ve DEHAP yönetiminde aktif roller üstlendi.
22 Temmuz 2007 seçimlerinde Mardin Bağımsız Milletvekili olarak meclise girdi. DTP'nin kurulmasından sonra genel başkan seçildi. DTP Anayasa Mahkemesi tarafından kapatılınca, milletvekilliği düşürüldü.
Evli ve 8 çocuk babasıdır.