1955 yılında Milas'ta doğdu. Karadeniz Teknik Üniversitesi Orman Fakültesi'nden mezun oldu.
Rüştü Yiğitkaya ilk, orta ve lise eğitimini Milas'ta tamamladı, üniversitenin ardından ticarete atıldı. 1992 yılından bu yana akaryakıt bayisi olarak ticari hayatına devam ediyor. Doğru Yol Partisi'nde Milas ilçe başkanlığı görevinde bulundu. 1994 – 1999 yılları arası İl Genel Meclis Üyeliği ve Daimi Encümen Üyeliği yaptı.
Evli ve 2 çocuk babasıdır.