Ev sahipliğini yaptığı 1972 Avrupa Futbol Şampiyonası'nın yarı finalinde 2-1 mağlup olan Belçika, final biletini Batı Almanya’ya kaptırmıştır. 1976 yılında gerçekleştirilen turnuvada ise elemeleri geçemeyen Belçika, 1980 Avrupa şampiyonasında Batı Almanya ile finale kalmış ve bu maçtan 2-1 mağlup ayrılarak ikinci olmuştur.

1984 Avrupa şampiyonasının grup maçlarında elenen Belçika, 1996 yılına kadar katıldığı turnuvalarda elemeleri geçme konusunda büyük sıkıntılar yaşamıştır. 2000 yılında yapılan turnuvanın grup maçlarında elenen Belçika Milli Takımı, 2012 Avrupa şampiyonasına kadar katıldığı turnuvalarda grup maçlarına katılma hakkı kazanamamıştır.

Fransa’nın ev sahipliğinde gerçekleştirilen 2016 Avrupa şampiyonasına 2.torbadan katılan Belçika, toplamda 23 puan toplayarak B grubunu lider tamamlamış ve EURO 2016’ya doğrudan katılmaya hak kazanmıştır.

Belçika'nın 2016 Avrupa Futbol Şampiyonası'nda mücadele edeceği E Grubunda, İrlanda Cumhuriyeti, İtalya ve İsveç yer alıyor.