21 Ağustos 1970'te Adapazarı'nda doğdu. Babasının adı Osman, annesinin adı Zeynep'tir.
İstanbul Üniversitesi Hukuk Fakültesini bitirdi. Serbest Avukatlık yaptı.
İlim Yayma Cemiyeti, İnsan Hakları ve Mazlumlar için Dayanışma Derneği (MAZLUMDER), Müstakil Sanayici ve İşadamları Derneği (MÜSİAD) Sakarya Şubeleri kurucu üyeliği görevlerinde bulundu.
Adapazarı Büyükşehir Belediye Meclis Üyeliği ve AK PARTİ Sakarya Merkez İlçe Kurucu Başkanlığını görevlerini yürüttü.
22, 23 ve 24. Dönem Sakarya Milletvekili seçildi. TBMM'nin 22 ve 23. Yasama dönemlerinde Anayasa Komisyonu Başkanvekilliği ve AK PARTİ Grup Yönetim Kurulu üyeliği görevlerinde bulundu.
24. Dönem de İnsan Haklarını İnceleme Komisyonu Başkanlığı yapmıştır.
Ayhan Sefer Üstün, 13 Eylül 2015 tarihi itibariyle AK Parti İnsan Haklarından sorumlu Genel Başkan Yardımcısı olarak görev yapmaktadır.
Orta düzeyde Almanca bilen Üstün, evli ve 3 kız çocuğu babasıdır.
