23 Nisan 1981 tarihinde Kocaeli’nin Darıca ilçesinde doğdu.
İlkokulu 60.Yıl ilköğretim ve Orta öğrenimi Darıca Lisesi’nde tamamladı. 2004 yılında Kocaeli Üniversitesi Mühendislik Fakültesi İnşaat Mühendisliği bölümünden mezun oldu.
İnşaat ve proje hizmeti veren İlbeyoğlu Mühendislik firmasıyla çalıştı.
2012-2014 yılında CHP Darıca İlçe sekreterliği görevinde bulundu.
2014 yılı yerel seçimlerinde CHP Darıca Belediye Başkan adayı oldu.
Cumhuriyet Halk Partisi Kocaeli Milletvekili adayı oldu.
KYMD (Kocaeli yapı müteahhitleri derneği) kurucu üyeliği, DASİAD (Darıca Sanayici İş Adamları Derneği), KASİAD( Kars, Ardahan, Iğdır İş adamları derneği) İMO(İnşaat Mühendisleri Odası) Gebze temsilciği üyeliği, Darıca Kale Spor’da iki dönem kulüp başkanlığı yaptı.
2015 yılında Gebze Teknik Üniversitesi’nde İşletme yüksek lisans programını tamamladı.
Darıca Gençler birliği Spor Kulübünün Futbol Şube Sorumluluğu görevini yürütmektedir.
Yakup Törk, 31 Mart 2019'da yapılacak olan yerel seçimlerde CHP Kocaeli İli Darıca İlçesi Belediye Başkan adayı oldu.
Yakup Törk, evli ve bir çocuk babasıdır.
